Parents

 Union

 Enfant (1)

 Frère et soeur (1)

 Notes individuelles

En 1207, il succède, comme Seigneur de Craon, à son frère Maurice III de Craon (1165-1207) mort cette année-là. Son autre frère, Pierre, étaitecclésiastique et exclu du titre.

En 1212, il se marie avec Jeanne des Roches, fille du Sénéchal d'Anjou,Guillaume des Roches et de Marguerite de Sablé.

Le 2 juillet 1214, il se bat au côté du futur Roi de France Louis VIII lors de la Bataille de la Roche-aux-Moines, qui voit la victoire des Français grâce à l'action décisive de son beau-père, Guillaume des Rochescontre les troupes anglaises de Jean sans Terre.

De 1218 à 1219, il participe au côté du Roi de France Philippe Auguste à la guerre contre les Albigeois.

En 1222, à la suite de la mort de Guillaume des Roches, Amaury reprend le titre de Sénéchal d'Anjou du Maine et de Touraine. Il est alors confronté aux prétentions de Pierre Mauclerc qui a des visées sur l'Anjou. En 1223, il s'empare de Châteaubriant et de La Guerche de Bretagne appartenant à la Seigneurie de Pouancé, mais il ne peut s'emparer du château de Pouancé. Alerté, Pierre Mauclerc arrive à la rescousse et surprendles troupes exténuées d'Amaury. C'est la déroute et Amaury est fait prisonnier. Une forte rançon est demandée à ses sujets pour sa libération. Libéré la même année, Amaury rejoint le nouveau Roi Louis VIII à Compiègne.

Amaury Ier meurt le 2 mai 1226. Il est inhumé en l'abbaye de la Roë. Safemme, Jeanne des Roches, devient tutrice de leur fils Maurice IV de Craon (1213-1250), futur Sénéchal d'Anjou. Elle hérite du titre de Sénéchal d'Anjou, du Maine et de Touraine. En 1227, elle rend hommage au nouveau jeune Roi de France Louis IX plus connu sous le nom de Saint Louisqui n'a que 13 ans. Elle gardera la charge de Sénéchal jusqu'à la fin de sa vie vers 1240/1241 et le titre sera transmis à son fils Maurice.