Parents

 Union

 Enfant (1)

 Notes individuelles

Son frère est Géraud Ier de Mâcon; les deux frères succèdent à leur père en 1156. 2 Géraud hérite des comtés de Mâcon et de Vienne et Étienne reçoit le comté d'Auxonne et la Seigneurie de Traves de sa mère.

Peu de temps avant sa mort, il déclare léguer la moitié de l'éminage d'Auxonne à l'église de Vergy de son vivant et l'autre moitié à sa mort. Il meurt peu de temps après et son frère Géraud, devenu le tuteur de son fils Étienne II, refuse tout d'abord de valider ce lègue à cause d'une opposition populaire, puis décide finalement d'accepter qu'elle se produise.

Après sa période de tutelle Étienne II, le fis unique du comte, succèdeà son père.

(source : wikipédia)